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自動電磁除鐵器控制模塊中輸入檢測由哪三部分組成

作者:恒磁除鐵器  來源:http://www.elmhurst.com.cn/  時間:2022-10-28 09:10
自動電磁除鐵器的控制系統(tǒng)所采用的控制機是8098單片機,其具備良好的抗干擾性、較高的性價比以及豐富的軟、硬件資源,為電磁吸盤和走行機構(gòu)的時間配合運行和系統(tǒng)的數(shù)據(jù)采集(鐵塊信號大小的計數(shù))提供了方便;同時具有豐富的中斷控制資源可以中斷處理許多過程(如出現(xiàn)二次鐵塊的情況)使線圈檢測到的鐵塊信號能越快得到反映和處理。


自動電磁除鐵器


自動電磁除鐵器系統(tǒng)控制系統(tǒng)中輸入檢測包括三部分:鐵塊信號的檢測,零電平的檢測,以及3個限度信號的輸入。

一、鐵塊檢測信號:這一部分的關(guān)鍵在檢測線圈上通上較小的電流信號,當(dāng)有較大的鐵塊從線圈的中央部分通過時,因磁抗變小,會形成較大的電流,這個電流倍號通過感應(yīng)部件就可以檢測出來,再通過同步信號的采集放大,經(jīng)過壓頻V/F變換和光隔送入HSI.1口,通過8098單片機內(nèi)部的timer1實現(xiàn)定時,計數(shù)采樣,之后完成對信號的處理跟判斷。

二、零電平的檢測:要通過觸發(fā)脈沖實現(xiàn)對可控硅的輸出控制,就要了解對應(yīng)各相的過零點,如此一來才能確定a角的具體數(shù)值,進而達到控制電磁吸盤吸力的目的。具體電路中,各相通過一個比較放大器和多路轉(zhuǎn)換器CD4051及光隔進入HSI.0的輸入通道。當(dāng)某相同步信號過零時,通過相對應(yīng)的比較放大器及輸出端電平倒相,就能夠采集到對應(yīng)相的零電平點,為自動電磁除鐵器的輸出控制提供依據(jù)。

三、3個限度信號的采集:其中限度E2沒有自復(fù)位、須等自動電磁除鐵器吸盤回行才會撞回原位,而限度E1和E3則是有自復(fù)位的,吸盤離開就會復(fù)位。

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